有限な地球。フロンティアが無くなり、停滞感が漂う未来感を打ち破ったのは、ゼフラム・コクレーン（Zefram Cochrane）博士だった。

アイシュタイン相対性理論によれば、光速に近づけば近づくほど、物質の重量は増大し、光速において無限大となる。

ゆえに、光速を超えることはできない。



この光速の壁を、2063年、ゼフラム・コクレーン博士が、人類史上初めて破る。

ゼフレム・コクレーン博士は、実験機として作った宇宙船フェニックス号で人類初のワープ航行に成功し、光速を超えた。

人類は、銀河系探査という大きな夢を抱くことできるようになる。

 

コクレーン博士は、宇宙艦を亜空間フィールドで包み、光速以上に加速しても、宇宙艦自体がアイシュタイン相対性理論の制約を受けない、画期的なワープドライブを考案したのだった。

理論上、ワープ１０以下までなら、加速が可能となる。

２１世紀中盤、人類は、ワープドライブという宝を得たのだ。

２２世紀以降、ワープドライブエンジンは、惑星連邦の艦隊すべて搭載され、エンタープライズ号には、たえず、最新のワープドライブエンジンが搭載された。

それから２世紀を経て、銀河系を超え、異銀河への航行のため、人類は、不可能と言われていたワープ１０（無限速度）に到達できる、トランス・ワープ・ドライブの試作に成功する。

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